大家好，我是小政。本篇文章我将针对平衡小车的PWM（脉冲宽度调制）和电机函数进行讲解。让每位小伙伴能够对PWM（脉冲宽度调制）和电机方向控制有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是编码器？  编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器。...

卡尔曼滤波我也是研究了很久，一直在思考的问题就是，卡尔曼滤波到底有什么用？如果用笼统的话来解释，那就是：将预测的值和量测的值结合起来，获得更接近真实情况的数值。

本文将借助STM32CubeMX来配置ADC、DMA、DAC、USART，并利用PID位置式算法实现对输出电压进行AD采集通过PID算法调节DAC，获取到我们想要的电压值。

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解决安装Ubuntu系统时"未发现WIFI适配器"问题