简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
从零开始实现TEB局部轨迹规划算法(优化器基于ceres-solver)
teb局部路径规划算法, 从零开始搭建最小二乘法模型
扫地机器人:ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法
本博客实现了扫地机器人仿真系统设计,全覆盖规划算法实现,扫地机器人决策架构
移动机器人农田机器人全覆盖路径规划
全覆盖路径规划,农田作业机器人
到底了
该用户还未填写简介
暂无可提供的服务
teb局部路径规划算法, 从零开始搭建最小二乘法模型
本博客实现了扫地机器人仿真系统设计,全覆盖规划算法实现,扫地机器人决策架构
全覆盖路径规划,农田作业机器人