本文索引2026年具身智能、机器人及无人机领域的前沿论文与项目，涵盖机器人基础模型/VLA、世界模型、数据引擎、触觉智能及空中VLN等方向，强调官方来源与最新进展。

本文为具身智能、机器人、无人机领域术语速查表，旨在帮助读者快速理解术语含义、所处系统层级及易混淆点。术语按“标准”“常用”“新兴”标记稳定性，涵盖基础模型、VLA架构、动作生成等核心概念，便于快速查阅与辨析。

本文系统梳理具身智能技术栈：从感知、状态估计、决策到执行，解析LLM/VLM/VLA、世界模型等核心概念，覆盖机械臂、移动机器人、无人机等载体，并介绍2026年前沿进展，为入门者提供从“能看、能想、能动”的完整指南。

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