最近写一个上位机遇到套接字读取数据的时候线程停止。上读取代码：如上代码，无缘无故线程停止。查问题，逐句运行。发现是读取数据的时候出错。所以增加一个判断，在有消息的时候进行读取。但是发现一直收不到消息。检测发现报文出错。修改正确的报文后bug解决。......

信捷plc的c语言数据类型转换

IF #HMI_自动启停 = 0 OR #HMI速度设定值#PLC斜坡输出值 OR (#实际线速度 = (#HMI速度设定值 + 0.2)) THEN。/////////////////////////////计算主电机实际卷径//////////////////////////////////IF #HMI_自动启停 AND (#HMI速度设定值 = #PLC斜坡输出值) AND #HMI速度设