这些时序参数分为主时序（tCL、tRCD、tRP、tRAS）和次时序（tCKE、tFAW、tRFC、tREFI、tRRD、tRTP、tWTR等）。主时序对性能影响较大，通常在内存模块上标示（如16-16-16-32）。次时序对性能的优化较微妙，但在高频或超频场景下（如DDR5）尤为重要。调整时需权衡性能与稳定性，建议参考主板和内存的JEDEC标准或XMP配置文件，并通过压力测试（如MemTest）

Ubuntu 20.04 ROS Noetic及Realsense-ROS的安装和ROS多机通信