ADS1120写寄存器数据，//WREG命令+REG地址//先发送地址//后发送数据往哪个REG_ADDR里面写REG_DATA数据。

1.1Clion 下载链接1.2CubeMx 下载链接。

STM32H743自带CAN控制器，外部需要加一个CAN收发器，即可实现CAN总线通信本次使用TJA1042T作为CAN收发器，进行FDCAN通信，其中仲裁的波特率为1M，数据段波特兰为5M下面直接上配置及代码。