ubuntu 使用教程Ubuntu是一种操作系统，一般称为”乌班图“官网_http://cn.ubuntu.com操作系统可分windowsmacoslinux服务器，商业部署+发行版：Ubutu CentOS RedhatDeepin等文件系统对于Linux来说，使用统一的目录树结构//home/s/root/bin/usr/etc注意：Linux没有C:D:这个盘符的概念根目录与个人主目录用户

ch71.orb_cvsqq@sqq-X442URR:~/slambook2/ch7/build$ ./orb_cv 1.png 2.pngextract ORB cost = 0.0270362 seconds.match ORB cost = 0.00220661 seconds.-- Max dist : 94.000000-- Min dist : 4.000000运行结果sqq@sqq-

/ 邻居位姿链式得到 Sim3这是 空间 上的「一片区域对齐」，不是时间轴。1 帧通过：可能是偶然相似；2 帧通过：可信度上升，但仍可能是局部重复结构；≥3 帧连续通过：说明两个地图之间存在稳定的几何关系，并且这个 Sim(3) 能被相邻时序运动持续解释。所以它要求 Sim(3) 在时间上连续成立，而不是只在单张图像上偶然成立。在 DVM-SLAM 中，跨机器人地图合并不能只依赖 BoW 相似度。

4.8 案例：21点游戏一、游戏规则本节考虑纸牌游戏“21点”（Blackjack-v0），为其实现游戏AI。21点的游戏规则是这样的：游戏里有一个玩家（player）和一个固定策略的庄家（dealer），牌的数量是无限（有替换）的，每次取牌的概率是固定的。游戏开始时玩家和庄家都有两张牌，庄家的一张牌是亮出来的。接着，玩家可以选择是不是要更多的牌，每个回合的结果可能是玩家获胜、庄家获胜或打成平手。

4.8 案例：21点游戏一、游戏规则本节考虑纸牌游戏“21点”（Blackjack-v0），为其实现游戏AI。21点的游戏规则是这样的：游戏里有一个玩家（player）和一个固定策略的庄家（dealer），牌的数量是无限（有替换）的，每次取牌的概率是固定的。游戏开始时玩家和庄家都有两张牌，庄家的一张牌是亮出来的。接着，玩家可以选择是不是要更多的牌，每个回合的结果可能是玩家获胜、庄家获胜或打成平手。