全打印3D结构上传到嘉立创开源项目中啦，大家可以自由下载。结构分为外壳，后上盖和前面板三部分。根据不同的电瓶车充电器的电路尺寸，只需要更新后上盖压板就可以适配。后上盖，中间的竖直板是充电器板压板，参数化配置，方便根据不同的充电器板尺寸适配。底座结构图，适配50x50mm风扇。

2026-6-13。

V2版PCB回板，7号和8号都在焊样板。耗时2天，焊完3套样板。根据PCB尺寸设计的PCB钢网固定框。

3. 输出过冲问题，从示波器看到，在设定电压时，会产生约10%的过冲，然后回到设定值，原因输出电压和模拟反馈之间有滞后，反馈环路滞后导致输出超调，在不改动硬件的情况下，通过软件修正该问题，每次设定电压时，不一次性给DAC，按照50%，80%，100%分段输出，得到平滑的输出响应。1.电源板输出继电器吸合时，ADC采样值会增大约15mV，原因在于继电器的线圈电流50mA，线圈通电吸合时抬高了ADC采

V2版PCB回板，7号和8号都在焊样板。耗时2天，焊完3套样板。根据PCB尺寸设计的PCB钢网固定框。

今天继续完善校准校验代码，输出电压按照1V步进进行校准，实际校准可以精确到0.05V，满足0.1V精度要求，ADC在低电压时线性度稍差，后续可优化为分段补偿。通过”:CALI:READ" 命令回读所有的校准数据。校准数据保存在MCU的Flash最后一页，需要在工程设置中重新设置flash空间，避免调试或更新程序的时候把校准数据清掉。在程序启动时，读取校准数据，同校验值进行验证，如果发现CRC值不对

接昨日，Fluke 8840A 5位半万用表通过USB控制完成调试，试了一下通过内部UART通信，没有成功，最后还是用USB-GPIB方式进行控制了，上午完善校准代码，下午调试验证，结果刚上电就是一阵火花带闪电，子板的两颗100V电容炸了。仔细检查了所有连线都正确，拆下子板检查，发现光耦LED驱动端的电阻没焊接，相当于输出开环，输出电压直接冲到200V，不炸才怪！更换炸掉的电容，上电试机，正常工作

为了解决后续数控电源的校准程序开发，特地在海鲜市场淘了一台Fluke 8840A万用表，5位半精度完全够用，可惜背板没有USB接口，没有串口，只有GPIB，协议还不兼容。为了自动化校准，又不想使用又大又粗的GPIB线，决定将通信线接出来转成USB，查了一圈这个CPU的串口波特率是62500，非标波特率，头大！40多年前的老表，后面板没有生锈，精度还能保证，Z8的CPU，4K ROM。惊叹于老美的技

5. 电流ADC回路采用双路采样，分别是20倍和200倍增益，20倍争对10A量程，200倍争对1A量程，MCU处理时，根据两路输入范围选择，1A * 15mR * 200 = 3V，10A * 15mR * 20 = 3V，部分使用场合低电流需要精准，两路采样可以兼顾小电流精准和大电流覆盖，1A电流以下分辨率是0.25mA，10A电流下是2.5mA。改进策略：光耦LED控制端再增加一路调零输入，

交易策略，交易模型可定制。目前的交易模型为半仓，半小时波动大于特定值启动交易，如下跌5%，启动买入，如果买入成功，以买入价格加盈利价格立即发出一个卖单，反之亦然，当日交易不超过2次，如果卖出成功而买入未成功，买入订单隔日继续挂单交易直到交易成功为止。软件开发了模拟交易模式和正常交易模式，模拟交易模式可以测试当前的交易策略在实盘交易中是否能获利。软件开发了数据测试模式，即利用已有的价格数据，测试交易