随着现代工业、物联网以及人工智能技术的迅速发展，嵌入式系统已经由简单的控制器向复杂的高性能系统迈进。从传统家电到智能机器人、从自动驾驶汽车到工业自动化，每一项应用都对嵌入式系统的响应速度、运行稳定性和能耗管理提出了更高要求。在这种背景下，嵌入式开发者面临着如何选择合适的开发平台这一关键课题。开发平台包括软件工具和硬件系统，二者相互依存，共同决定了项目的开发周期、成本和最终性能。

瀑布式与敏捷开发模式的对比与融合 嵌入式系统开发面临跨技术域协作、需求变化等挑战，传统采用瀑布式或敏捷开发模型。瀑布式强调阶段推进和文档完备性，适合需求稳定的安全关键系统，但灵活性不足；