配置环境：win10+PCL1.9.0+VTK8.1.0+Qt5.12.0+OpenCV4.1.0在VS中运行程序进行可视化显示的时候,当出现以下错误时：1、LINK : fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“vtkIOExportOpenGL-8.1.lib”2、如下图：这是因为VS中的Qt VS Tools中的相关设置没有处理好。需要对其进行设置，设置如下：然后进入Qt

//资源文件——为控件添加图标//:/new/prefix1/image/mr.jpgQPixmap pic;//定义一个图片对象pic.load(":/new/prefix1/a.jpg"); //给图片对象加载图片//openaction:菜单项saveaction->setIcon(QIcon(pic));Qt中添加资源文件中的图片部分，图片无法正常显示，如图所示，save按钮应该正常

在运行PCL库编写的程序时，由于版本的原因，有时在运行过程中出现如下错误：error LNK2001: 无法解析的外部符号 LZ4_resetStreamHCerror LNK2001: 无法解析的外部符号 LZ4_setStreamDecodeerror LNK2001: 无法解析的外部符号 LZ4_decompress_safe_continueerror LNK2001: 无法解析的外部符号

@点云数据精配准经点云数据粗配准算法SAC_IA算法或4PCS算法配准处理后，源点云与目标点云基本重合，但仍存在匹配偏差。为了降低彼此间的匹配偏差，需要在粗配准结果的基础上采用精配准处理，对当前位姿进行修正，从而提高源点云数据与目标点云数据之间的配准精度。本文采用的精配准算法为最近点迭代配准算法。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考ICP数据精配准2 点云数据配准实验及分析...

在使用深度相机获取数据时，由于硬件自身问题，获取的数据，表面噪声很大，数据波动很大，这里需要对数据流进行处理。可参考一下两个链接：https://dev.intelrealsense.com/docs/post-processing-filtershttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/post-pro

通过VS运行.cpp文件时，需要加载点云文件：xxx.pcd文件，可能会出现[pcl::PCDReader::read] Could not find file’E:\PCL…\xxx.pcd’以上这样的问题。此时我们需要注意的是该文件的路径，程序中应该将该文件的路径列出：如下图所示：需要注意的是：文件的路径用”\\“表示文件路径。谢谢！...

2、复位中断服务程序执行的最终结果是跳转至C程序的main函数，如上图中标号2️⃣所示，而main函数应该是一个死循环，是一个永不返回的函数。stm32内部闪存的起始地址为0x8000000，程序从此处写入，中断向量表位于该位置，首先从0x8000000取出MSP的栈顶指针（设置堆栈），然后从中断向量表中取出复位中断向量，并执行复位中断程序来完成启动。建立中断向量表：中断向量表作为中断源的识别标志