明明已经在头文件中声明了函数或变量，但是，任然提示“函数已使用但未定义”。或者“ Error: L6218E: Undefined symbol xxxxx (referred from xxxx.o).”。2，头文件包含顺序。如果两个头文件的包含顺序存在相互依赖，编译也会出错。此时该函数或者变量仅限当前.c文件调用，解决办法是去掉static修饰。如果你也出现上诉问题，你也可以尝试一下方式解决。

2，修改编译使用的核心数。Keil5左上角状态栏edit-->configuration-->other-->number of parallel job。将数量给成和电脑一样的核心数（不是多线程，就是电脑CPU有多少个核，就改成多少）。3，如果是使用STM32 HAL库的朋友，可以尝试编译时去掉调试信息。最紧win11上发现点击Keil5点击编译时非常慢，要十几分钟。如果有同样问题的朋友也可以试