第七章 V2X高层协议欧洲和美国分别定义了V2X消息，大体上可以分为周期性消息和事件出发类消息。前者包括车辆位置、运动速度等消息。后者是由事件触发（例如车辆故障）的。7.1 美国SAE J2735消息字典SAE(美国汽车工程师协会)在其规范SAE J2735中定义了消息层的具体消息类型、数据结构、消息编码方式等，包括用于基本安全消息(BasicSafety Message，BSM)的具体格式、编码

GCC的基本用法

Linux环境变量LD_LIBRARY_PATH

第一章——机器学习基础1.1 何为机器学习1.1.1 机器学习定义机器学习就是把无序的数据转换成有用的信息。通过对数据的建模，可以预测或分类未知的数据。1.1.2 为什么我们需要机器学习现实世界中存在着很多例子，我们无法为之建立精确的数学模型，而为了解决这类问题，我们就需要统计学工具。（机器学习中用到了统计学知识）1.2 关键术语特征：通常是训练样本集的列，它们是独立测量得到的结果。多个特征联系在

第三章 车联网技术架构基于通信的车联网技术遵循了7层网络模型。同时，对于系统架构、安全、测试、用户数据等相对独立又横跨多层的重要功能实体进行了重点考虑。车联网标准的推动和移动通信相似，来源于不同厂家的汽车之间能互相通信，以享受最大的技术红利。中国的车联网概念是一个很大的概念，包括智能网联汽车、智能交通、信息通信和车辆智能管理和电子产品与服务五个方面。3.1 车联网架构以通信为目的的车联网架构可以按