logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

ubuntu20.04、noetic环境安装PX4和XTDrone(二)-livoxmid360

记录在PX4和XTDrone中使用livox360模型和编译出现的问题和解决方法

文章图片
#开源#c++
Livox激光MID-360使用与fast-lio2激光SLAM建图

mid-360激光雷达使用前首先需要安装和。。安装 SDK2比较简单,按照README可以顺利完成。ROS2驱动部分:1、:新建mid360驱动工程,livox_mid360_driver_ws,修改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内的参数中ip部分,cmd_data_ip改为192.168.1.50,下面的ip改为雷达的ip,192.16

文章图片
#软件工程#开源#github
ubuntu20.04、noetic环境安装PX4和XTDrone(一)

在px4和XTDrone环境中搭建3D SLAM算法!

文章图片
#开源#c++
到底了