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carla_ros_bridge 连接carla仿真服务器报错闪退

carla_ros_bridge 连接carla仿真服务器报错闪退。

#自动驾驶
ROS Ethzasl MSF Framework (多传感器扩展卡尔曼融合框架 )安装编译使用教程(已测试成功)

ReferenceMSF Framework简介本教程是Ethzasl MSF Framework的简介。 使用离线数据集,了解框架的工作原理。Ethzasl MSF Framework 是基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的多传感器融合框架。该框架本质上分为两个EKF步骤:预测和更新。 预测是基于系统模型(即微分方程)和IMU读数进行的。 我们不将IMU读数作为更新度量,因为这将需要IMU...

ubuntu20.04安装ros-galactic 编译carla-ros-bridge报错 无法定位ackermann-msgs ,derived-object-msgs

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#人工智能
ubuntu 卸载系统自带的无用软件,清理空间

到 https://dl、google、com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64、deb 下载最新的安装文件。CMake和Qt Creator是Linux下开发C++程序的神器,Ubuntu 15、04已经集成了最新版的Qt Creator (3、1、1)。每次新安装完Ubuntu系统,都需要删除或者安装一些软件,从而方便使用,以下总结

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#ubuntu#linux#运维
anaconda3安装opencv3.3.1后,import cv2 报错(前提:已安装ros)

在anaconda3python3.6.5环境中导入cv2报错:$ pythonPython 3.6.5 |Anaconda, Inc.| (default, Apr 29 2018, 16:14:56)[GCC 7.2.0] on linuxType "help", "copyright", "credits" or "license" for more information....

到底了