到 https://dl、google、com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64、deb 下载最新的安装文件。CMake和Qt Creator是Linux下开发C++程序的神器，Ubuntu 15、04已经集成了最新版的Qt Creator （3、1、1）。每次新安装完Ubuntu系统，都需要删除或者安装一些软件，从而方便使用，以下总结

1.安装Pangolin安装Pangolin 作为可视化和用户界面a. 安装依赖项$ sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev$ git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git$ cd Pangolin$ mkdir build$ cd build$ cmake ..$ m

在anaconda3python3.6.5环境中导入cv2报错：$ pythonPython 3.6.5 |Anaconda, Inc.| (default, Apr 29 2018, 16:14:56)[GCC 7.2.0] on linuxType "help", "copyright", "credits" or "license" for more information....

本文lidar-imu标定方法为瑞士苏黎世理工大学-自动驾驶实验室开源的一种校准 3D 激光雷达和 6 自由度位姿传感器外参的方法。该方法需要大量非平面的运动，因此不适合校准安装在汽车上的传感器标定代码地址：https://github.com/ethz-sl/lidar_align测试环境：nvidia agx xavier +ubuntu18.04+ROS Melodiclidar_align

本文lidar-imu标定方法为瑞士苏黎世理工大学-自动驾驶实验室开源的一种校准 3D 激光雷达和 6 自由度位姿传感器外参的方法。该方法需要大量非平面的运动，因此不适合校准安装在汽车上的传感器标定代码地址：https://github.com/ethz-sl/lidar_align测试环境：nvidia agx xavier +ubuntu18.04+ROS Melodiclidar_align