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- @weixin_42438635
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使用ROS调用YOLO_V5（非darknet）,利用ros-yolov5配置
1.下载源码cd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/OuyangJunyuan/ros-yolov5.gitgit clone https://github.com/catkin/catkin_simple.git然后回到工作空间目录下catkin_make2.修改config.yaml文件文件位置：ros-yolov5-master/config
ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件
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3D目标跟踪（2）点云聚类
点云聚类流程。
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运动规划（2）Navigation的介绍
Navigation是ROS提供的二维导航包。
ROS仿真环境配置Husky+32线激光雷达+深度相机+imu+gps
1.下载源码2启动节点3 直接使用键盘发布cmd_vel话题
到底了