仅用于个人学习记录。参考了这篇答案一、工程描述（深蓝学院slam14–ch4课后作业）利用kitti数据集中的双目相机图像部分，给的left.pngright.png以及视差图diapaity.png来恢复出三位点云（主要计算深度z)并用Pangolin显示。二、思路分析//1.拿到left.pngright.png disparity.png 三张图，但是right....

最近尝试了几次安装GPU和CUDA的方法，再安装OPENCV和cuudn.安装步骤如下：**1.禁用 nouveau**安装好依赖包后需要禁用 nouveau，只有在禁用掉 nouveau 后才能顺利安装 NVIDIA 显卡驱动，禁用方法就是在 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 文件中添加一条禁用命令，首先需要打开该文件，通过以下命令打开：s...

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#include <iostream>#include <bits/stdc++.h>#include <string>using namespace std;int main(){string str;while(cin>>str){int n = str.size();//cout<<str<<endl;int num =