第一步： 工具->获取工具和功能第二步：点击修改然后弹出修改界面了

主要是对上一版A*寻路算法——初版的两点小优化1. 格子节点管理类（主要寻路逻辑）2. 针对开启列表OpenList的排序次数进行优化，减少排序的次数。针对开启列表OpenList和关闭列表CloseList进行的判是否存在该节点进行优化，用一个数组记录已经在列表的格子，因为数组查找的效率比较高，用空间换时间。

MVC模式MVC由Model、View、Controller三部分组成，分别负责数据的存储、视图界面的显示、业务逻辑的处理。我理解分为下面几个部分：用户在View层下达指令，View层把指令传给Controller层，或者是Controller层监听了View层，只要View层被下达指令，Controller层立刻处理与该指令有关的业务逻辑。在Controller层处理Model层的业务...