一种情况是返回右值引用，用来初始化普通值（触发移动构造）public:// 返回对成员变量的右值引用// 1. my_obj 在这里被创建，其生命周期持续到 main 函数结束// 2. 调用成员函数，它返回一个指向 my_obj.cpu_mat 的右值引用。// 因为 my_obj 还活着，所以 my_obj.cpu_mat 也活着。这个引用是有效的。

特性手动lockunlockRAII否是是是异常安全否 (需手动处理)是 (核心优势)是 (核心优势)是 (核心优势)灵活性高 (但危险)低 (构造时加锁，析构时解锁)高 (支持延迟、手动、转移)中 (类似但用于共享)与条件变量配合否否是 (必需)否适用互斥体所有所有所有仅等性能开销最低极低 (几乎无开销)略高 (需维护状态标志)略高 (需维护状态标志)

特性std::async抽象级别高低中核心作用启动一个异步任务并返回future在线程间手动传递一个值或异常包装一个可调用对象，将其与future绑定线程管理自动(由运行时库决定)手动(需要自己创建和管理线程)手动(需要自己将任务对象传递给线程执行)耦合度任务的调用和执行紧密耦合值的“生产者”和“消费者”完全解耦任务的“定义”和“执行”解耦主要用例简单的“即发即忘”式异步调用复杂的线程间通信，事件