在 Bash 中，执行脚本可以通过多种方式，其中最常见的两种是使用bash直接运行脚本和使用source命令（或，即点命令）来执行。这两种方式有着根本的区别，它们对脚本的影响和脚本对环境的影响也不同。

Qt下的make规则找不到这个文件的编译，说明你移动了工程目首先下的文件。找到对应的makefile文件，在QT下面就是.pro文件了，文件中有如下规则SOURCES += main.cpp\。。。。。。。。。。。。和makefile类似，source依赖于后面的文件，所以确保每一个文件的路径以及该文件都确实存在且正确，这样就可以解决编译出错的问题了。...

需要对应打了实时补丁的内核，可以看我前一篇博客环境准备 ：和之前搭建内核的环境一样，gcc修改一下，改成4.8.5，(把/usr/bin 下的链接文件gcc指向gcc-4.8就行)获取安装包 ：（1）从EtherCAT官方网站获取网址：http://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.tar.bz2（2）从开源代码托管平台github上获取进