for循环，阶层，for循环嵌套

使用高性能的 Arm® Cortex-M0 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。需要控制两台直流无刷电机，电机电压是24V功率60W，因做成产品的体积受限，决定采用带预驱功能的芯片作为首选。- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 3 个 UART 接口。- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器。-