随着深度学习技术的飞速发展，越来越多的神经网络可以运行嵌入式设备上了，但是网上的教程多以安卓平台为主，这可能是因为手机平板等移动设备装机量巨大，所以大家都比较关注，而嵌入式linux上的相关资料和项目不是很多。最近由于工作需要，研究了一下这方面的东西，这里进行一下总结，也希望能过帮助到有需要的朋友。硬件平台： 安装了ubuntu20.04的x86笔记本安装了ubuntu20.04的rk3399 a

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1.图像中单个目标的定位标签为：中心点，方块的长宽2.图像中多个目标检测——滑窗法训练一个目标识别网络Net，能够判断是不是car。用滑窗法遍历图片，每一次都用Net来做预测，因为知道滑窗的位置和大小，所以可以预测出图片中物体的种类的位置。受细粒度、滑动步长影响大，计算量太大3.通过卷积来减少计算量1）通过卷积代替全连接2）通过卷积实现滑窗操作有很多计...

１－－－－－－－－－－－－－－－－optimizer.cc中在局域BA优化时会获取共视的关键帧GetVectorCovisibleKeyFrames返回了mvpOrderedConnectedKeyFramesstd::vector<KeyFrame*> mvpOrderedConnectedKeyFrames;//２－－－－－－－－－－－－－－－－－keyfram...

各种深度学习，各种相机传感器可能都需要不同的nv+cuda环境，这里总结一下通用流程。1.查看目前系统中安装的nv和cuda版本查看cuda版本cat /usr/local/cuda/version.txt查看nv驱动版本sudo dpkg --list | grep nvidia-*cat /proc/driver/nvidia/version网上搜索一下版本是...

1.下载fashion-mnist数据集因为是二进制文件，所以需要自己转换成图片、txt标签#调用一些和操作系统相关的函数import os#输入输出相关from skimage import io#dataset相关import torchvision.datasets.mnist as mnist#路径root="/home/s/PycharmProjec...

由于没有显卡，租了云端的GPU服务，现在有很多厂商都提供，阿里云、腾讯云等等，但是这些大的厂商显卡比较高级所以费用比较高，找了一个比较便宜的4块钱一小时智星云。这些服务器都差不多，操作看他们的文档，我们用ubuntu，ssh连上以后就跟操作自己的电脑差不多，需要注意的是如果关闭服务器，里边的数据就都没了，如果修改环境了，也都没了，和上网吧差不多，可能比网吧还便宜...

ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py通过这个脚本就可以启动最简单的导航仿真，我们来分析一下这个整个过程是怎么启动的

随着深度学习技术的飞速发展，越来越多的神经网络可以运行嵌入式设备上了，但是网上的教程多以安卓平台为主，这可能是因为手机平板等移动设备装机量巨大，所以大家都比较关注，而嵌入式linux上的相关资料和项目不是很多。最近由于工作需要，研究了一下这方面的东西，这里进行一下总结，也希望能过帮助到有需要的朋友。硬件平台： 安装了ubuntu20.04的x86笔记本安装了ubuntu20.04的rk3399 a

kaggle里的代码都是jupyter notebook 中的，我们也装一个，在python 2.7版本下安装会报字体错误，无法打开jupyter notebook所以需要安装多版本python１．多版本python环境管理器安装参考链接：https://www.linuxidc.com/Linux/2018-04/151988.htmcurl -L https://raw.gith...