本文主要讲解了夹爪的选型和通讯控制。首先介绍了如何根据任务需求对夹进行选型，其次以柔触夹爪为例，讲解了其控制方式和ROS通讯控制方法，为类似的夹爪选型和通讯任务提供参考。

本文围绕数据采集和数据标注两个话题展开，首先介绍了数据采集的方法、要求和案例代码，然后介绍了数据标注的类型、格式、工具、规则，最后延伸到自动标注的方法和步骤。

本文介绍了机器人（机器人操作方向）的入门路线及重要参考资料，包括数理和编程基础，机器人操作，计算机视觉，机器人实操以及具体的方向突破。

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本文概述了机器人系统中的数据提取，处理与绘制的整个流程，具体的目标是获取机械臂抓取过程中末端位姿和接触力的同步变化数据。

机器人掌握对柔性物体的操作能力是机器人（尤其服务机器人）进入人类社会必要的一环。本文总结了近年来柔性物体（如布料）的综述文章以及基准研究。所有文章按照出版时间进行排序。

本文总结了平面薄物体的抓取方法，并从利用操作技巧，利用环境约束，和利用特殊夹爪三方面展开介绍每种方法的原理和局限性，供相关人员参考。

外部灵巧：利用外部资源（接触，重力，动态运动）辅助机器人的操作方式。本文将展开阐述这些外部资源是如何辅助机器人进行抓取和操作的。

本文总结了MoveIt在不同规划模式下的速度控制方法，尤其是对笛卡尔运动规划的速度控制给出了多种方法，在实际情况下可以根据便捷性和扩展性采用最合适的速度控制方法。

本文在官方Github教程的基础上，详细阐述了UR机械臂的ROS驱动安装和配置，并进行了一定的扩展，供广大机器人相关人员参考。