盲目搜索我们将学习两类主要的搜索过程。其中之一，我们没有指定问题的任何推理信息，例如要搜索这一部分而不是另一部分，就像到目前为止的只要发现一条到目标的路径即可。这种搜索是盲目的。另一种，我们指定了要解决问题的信息以帮助集中搜索。这个过程叫启发式搜索。本章讨论盲目搜索，下一章再讨论启发式搜索过程。用公示表示状态空间很多实际问题的搜索空间是非常大的，以至于他们不能通过显示图来表示。这里我们关心下...

启发式搜索【这一章在某些地方笔者自己也没完全弄清楚，比如在递归最优搜索处没有找到一个很好的例子来理解，比如如何选择启发式函数等等一系列的问题，希望有大神能指明讲解。所以本章重要的只是介绍A*算法流程和简单优化并介绍引出一些改进的A*算法】使用评估函数除了搜索过程不是从开始节点统一向外扩展外，本章描述的搜索过程有点像广度优先搜索，不同的是，它会优先顺着有启发性和具有特定信息的节点搜索下去，这些...

启发式搜索【这一章在某些地方笔者自己也没完全弄清楚，比如在递归最优搜索处没有找到一个很好的例子来理解，比如如何选择启发式函数等等一系列的问题，希望有大神能指明讲解。所以本章重要的只是介绍A*算法流程和简单优化并介绍引出一些改进的A*算法】使用评估函数除了搜索过程不是从开始节点统一向外扩展外，本章描述的搜索过程有点像广度优先搜索，不同的是，它会优先顺着有启发性和具有特定信息的节点搜索下去，这些...

深度强化学习基本概念强化学习强化学习（Reinforcement Learning）是机器学习的一个重要的分支，主要用来解决连续决策的问题。强化学习可以在复杂的、不确定的环境中学习如何实现我们设定的目标。深度学习深度学习（Deep Learning）也是机器学习的一个重要分支，也就是多层神经网络，通过多层的非线性函数实现对数据分布及函数模型的拟合。（从统计学角度来看，就是在预测数...

计算机视觉赋予机器人“看”的功能正是“机器视觉”这个学科所研究的问题之一。这一领域十分广阔，不仅包括通用技术，而且也包括为数众多的专用技术——如NLP、指纹识别、相片解释和机器人控制等等。这里仅介绍一些计算机视觉的概念。引言计算机视觉首先是在一组感光性原件上，生成一个场景的图像。这个图像是摄像机通过镜头对在视野中的场景进行一个透视投影，然后光电元件将其转化为一个二维的、随时间变化的亮度矩阵图...