【代码】python3.8 pclpy安装。

=参考链接https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/106014717学习yolo4之前强烈建议大家先学学yolo，把几个大概的模块熟悉一下。yolo4对比yolo3最大的不同，在于一个是网络主体有改进，一个是loss函数有变化，其他的解码模块还是一样的。网络部分：左边的是yolo3的网络部分， 右边是yolo4的网络部分，yolo

然后然后我这个蠢蛋，忘记检查显卡驱动cuda和cudnn了，结果安装完anaconda后，才发现。。。。。废话不多说，重新整吧，给我整个世界一定要按照顺序来安装（装系统这里就不提了，默认系统以及安装好了，我装的是16.04）显卡驱动-------》cuda -------------》cudnn一定要注意版本对应0.安装显卡驱动https://www.cnblogs.com/fanminhao/p

转载https://blog.ailemon.me/2019/02/26/solution-to-loss-doesnt-drop-in-nn-train/训练集loss不下降训练集的loss在训练过程中迟迟不下降，一般是由这几个方面导致的，这一点在我之前的文章《深度学习：欠拟合问题的几种解决方案》中基本都涉及到了，详细内容可以查看原文，本文中，将这些内容面再做一个扩充。1.模型结构和特征工程存在

接着上一篇安装完anaconda后，就可以一步一步来搭建我们炼丹需要的环境了因为我目前在做点云配准，这次呢，就以pcrnet为例，我们来搭建环境pcrnet源码地址：https://github.com/vinits5/pcrnet_pytorchpcrnet文章地址：https://arxiv.org/abs/1908.07906pcrnet需要的环境（源码一般会告诉你需要啥）那我们就先安装to

转载https://blog.ailemon.me/2019/02/26/solution-to-loss-doesnt-drop-in-nn-train/训练集loss不下降训练集的loss在训练过程中迟迟不下降，一般是由这几个方面导致的，这一点在我之前的文章《深度学习：欠拟合问题的几种解决方案》中基本都涉及到了，详细内容可以查看原文，本文中，将这些内容面再做一个扩充。1.模型结构和特征工程存在

在等数据结果的过程中没事，上传一下之前总结的一些点云特征描述子由于之前都是写在纸质版的笔记本上的，又不想多打字，只好上传扫描版本的咯，看官们请见谅哈下面主要是讲述基本原理，主要涉及到一些经典的描述子： PFH， FPFH， Spin Image， SHOT， RoPS， TriSI， 3DSC， USC， ISS， VD_LSD， LSP， THRIFT， 很多算法在PCL中已经实现了。最...

最近一直在计算旋转矩阵，奈何高中数学实在是差，大学高等数学也不行，线性代数也不行，现在做起研究来真是要了我这个秃头粥的老命。只能边学习边应用了。第一个：对某一向量进行旋转平移，等于是在其左边乘了一个矩阵。 （B= R*A） 若已知A、B， 需要求R，按照最小二乘公式： RA*AT = B*AT----》R=（B*AT）（A*AT）-1（谁能想到我居然在左边和右边还纠结了很久，sang...

tf.keras搭建网络八股:六步法： 0 -》1-》3-》4-》6-》7其他的属于扩展操作，例如数据增强，断点续训目录0. import ....#导入相关的库1. train， test #测试数据，训练数据2. ImageDataGenerator #数据增强3. model = tf.keras.model.Sequential #搭建网络结构4. m...

直接用conda 安装python3-pcl会报python版本不对应的错直接使用sudo apt install python3-pcl 安装也没成功查找了一下博客，这个老哥的第二个方法work挂链接稍微有点不同。