1、对横坐标x的修改如图所示横坐标数值太大，很占地方，统一减去一个数。可以直接在属性检查器中修改，对应XTick:修改Xticklabel（注意不要修改XTICK，不然会定位到真正的横坐标700的地方）：同时修改X轴标签：最后效果：...

1、KITTI数据集：网址（RGB+Lidar+GPS+IMU）KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉里程计(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算

vscode无法保存代码

查看print("train_dataset: ", len(train_dataset.scene_info))是正确数据个数，经过检查发现是生成数据时。其中self.sequence_set是一个空array，len始终为0，修改为正确长度即可。

一：原有的MSCKF部分，即ov_msckf1、首先观察CMakeLists.txt，可以看出有五个可执行文件，即主cpp函数。if (catkin_FOUND)add_executable(run_serial_msckf src/ros_serial_msckf.cpp)target_link_libraries(run_serial_msckf ov_msckf_lib ${thirdpar

1：KITTI数据odometry数据提供真值包含两个文件夹其中一个是位姿，一个是相对应的时间和校准参数，将对应的00.txt 与times.txt放入evo文件夹内：使用指令将12列的kitti轨迹格式真值转换成8列格式的tum轨迹格式python kitti_poses_and_timestamps_to_trajectory.py00.txt times.txtkitti_00_gt.txt

win10更新后打开虚拟机显示可能无法正常工作但是目前虚拟机还可以打开，不知道需不需要做一下设置方法：1、打开控制面板 —> 程序与功能2、选择[查看已经安装的更新]3、在Microsoft Windows中最新的一次更新卸载掉就可以解决关闭windows更新此电脑右键管理->服务与应用程序->服务->选择Windows update禁用即可...