原因该现象表明一直在关闭内核程序，只是需要很长时间才能完全关完。解决办法为了关注关闭内核程序的过程，将开关机系统进行的内容甲乙显示强制关机重启后在终端执行下面命令打开grubsudo gedit /etc/default/grub将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"改为GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=" "，然后在终端执行sud

原因该现象表明一直在关闭内核程序，只是需要很长时间才能完全关完。解决办法为了关注关闭内核程序的过程，将开关机系统进行的内容甲乙显示强制关机重启后在终端执行下面命令打开grubsudo gedit /etc/default/grub将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"改为GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=" "，然后在终端执行sud

配置环境依赖实现代码跳转在c_cpp_properties.json中添加依赖路径

深度学习-扩张卷积

上述代码中即是将cuda中的bev_model_feature_output1指针拷贝到cuda中的fusion_model_feature_input1指针中。tensorRT推理时，输入输出指针都位于设备上，所以设备上的指针之间的拷贝需要使用cuda的拷贝指令，不能使用主机的拷贝指令。

使用docker commit保存的镜像是不是只会保存/usr中的东西，不会保存映射的东西你说得非常正确！docker commit确实不会保存映射（挂载）的内容。docker commit的工作原理docker commit只会保存容器内部的文件系统变化，不会保存：❌ 不会保存的内容：卷挂载（Volume mounts）：-v /host/path:/container/path绑定挂载（Bin

Docker 的目录映射（Volume/Bind Mount）是双向同步的。容器内的映射目录实际上就是宿主机的目录在容器中的一个“窗口”。你在容器里对这个目录做的任何操作（增、删、改文件），都会实时反映到宿主机上。修改容器中映射的宿主机目录，会直接改变宿主机上的真实目录。

出现类似问题的动态库还有libjpeg.so、libpng.so、libtiff.so、libGLEW.so、libSM.so、libICE.so、libX11.so、libXext.so、libXt.so，解法同上。4.1 目录已经映射到容器的/crossbuild/rootfs/test中，在工程目录下执行ros2_build.sh编译。vision_msgs和grid_map_msgs也会遇

分布式训练，指定gpu训练命令。

模型是torch1.8导出的，对应的onnx版本是11，但是onnx是torch1.12生成的，对应的onnx版本是16。将onnx.export函数的属性从opset_version=16改成opset_version=11。