OpenVDB 是一个获得奥斯卡奖的数据结构，有其对应的C++开源库，包含一个分层数据结构和一套工具，用于高效存储和操作在三维网格上离散化的稀疏体积数据。它由 DreamWorks Animation 开发。在视觉效果行业中，它被用于模拟和渲染水、火、烟、云和大量其他依赖于稀疏体积数据的效果。而这类数据通常的特点是全局稀疏而局部稠密（如下图）。稀疏结构在现实中这类数据也很常见，比如风场，核污染等场

1.1 地心固连系即地固系，Cesium和STK软件里都用Fixed表示，在IERS中的正式表示为： ITRF（或ITRS）（international terrestrial reference frame）。此坐标系和我们常见的WGS84系基本一致，仅微小差别。1.2 地心惯性系Cesium和STK软件里都用ICRF表示，也是IERS中的正式表述：ICRF（或ICRS）（internation

一.前言不同坐标系，其椭球体的长半径，短半径和扁率是不同的。比如我们常用的四种坐标系北京54、西安80、WGS84、CGCS2000所对应的椭球体，它们的椭球体参数就各不相同。而不同空间直角坐标系之间的转换一般通过七参数或者四参数来实现坐标转换。二.四参数转换两个不同的二维平面直角坐标系之间转换通常使用四参数模型，四参数适合小范围测区的空间坐标转换，相对于七参数转换的优势在于只需要2个公共已知点就

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