此篇文章灵感来源于一位正在做车端感知算法的程序员，本人在这之前并不了解YOLOv3的强大，但亲身感受后，不得不说YOLO的创造者-Joseph Redmon和Ali Farhadi等人简直是鬼才。随后本人翻阅了大量的文献和内容，发现如要想了解 YOLO v3必须得从之前的论文开始，因为关于YOLO v3的论文写的实在是随意。2015年，Joseph Redmon和Ali Farhadi提出的基于单