gcc编译选项pg在嵌入式profile中应用问题引入首先说明下，本文主要是描述下使用gcc的-pg编译选项在嵌入式的裸机或RTOS系统环境下实现一些函数级别的profile或者做代码覆盖率测试甚至实现trace功能。关于这个编译选项在GCC文档有描述，但是这里要注意一点，该选项一般来讲是配合glibc中的gprof实现完备且较为复杂的性能跟踪，而众所周知在MCU级别的嵌入式开发环境往往没有操作系

基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch7. OpenSBI DomainOpenSBI Domain介绍在上一节中，我们已经成功运行了OpenSBI，观察输出log可以看到有一组Domain0的信息打印出来，然后会进入到下级boot流程。那么Domain是做什么用的呢？实际上Domain是用来将SOC内部硬件人为的划分不同权限区域，然后分别独立运行，其使用了riscv的权限管

基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch6. 设备树文件与opensbi加载运行什么是设备树文件上一篇中我们反复提到了设备树文件，那么究竟设备树文件是什么样的？有什么用？该如何编写使用呢？扁平设备树(Flattened Device Tree)简称FDT，是源于linux内核powerpc架构下对驱动的抽象分装技术，早年间linux内核中充斥者大量的mach-XXX的驱动代码，

基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch20. 交叉编译screen、tree、cuscreenscreen源码可以在gnu网站上下载：https://ftp.gnu.org/gnu/screen/。screen是个人非常喜欢的终端管理工具，在没有图形界面的系统中，使用screen可以实现多终端窗口管理以及酷炫的窗口分割等功能，同时也体积较小适合嵌入式环境。screen编译编译

基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch21. 实时操作系统FreeRTOS移植RISCV-S模式FreeRTOSFreeRTOS在嵌入式行业内是非常出名了，这么多节过去了，我们不能忘记除了7个core上运行的linux系统外，我们还有个trusted_domain，今天我们就移植一个实时操作系统FreeRTOS到这个域中。注意这里的FreeRTOS运行在S模式上而非完全的裸机

基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch2. 添加qemu仿真板——Quard-Star板增加源文件首先看下图，预览本节教程要添加的源代码，内容不多，主要是增加一个quard_star.c和.h文件用来定义我们的虚拟板卡，然后将其加入qemu编译体系内。源码解析路径qemu-6.0.0/hw/riscv/quard_star.c：（由于对应代码已上传github，我们这里仅对关

使用Qt Creator远程调试部署应用到嵌入式linux开发板最近在调试开发一款Cottex-A5的开发板上的应用，主要使用了Qt作为GUI开发应用，之前用Yocto搭建好系统发行版和主机交叉编译开发环境后，使用Qt Creator加载交叉编译好的的Qt SDK包，一般完成编译后生成可执行程序然后拷贝到开发板文件系统内执行，若需要调试还得在开发板上使用gdbserver启动调试服务然后主机连接调

基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch4. 制作测试固件验证串口打印安装交叉编译器为了测试串口的使用，我们首先需要安装目标平台的交叉编译工具链，才能开始编写代码并生成固件仿真运行。交叉编译器我建议先使用bootlin上提供的riscv交叉编译工具链，链接如下：https://toolchains.bootlin.com/。下载如下版本的编译器：将其解压安装在你的任意目录，不过

基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch16. Framebuffer显示设备virtio-gpu-device本节我们给qemu添加一块虚拟的显示设备，方便后面研究一些GUI的应用。由于之前我们向系统添加了8组virtio-mmio设备，并且挂载了virtio-blk-device作为文件系统存储设备，这次我们再添加virtio-gpu-device设备：$SHELL_FOL

基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch8. U-BootU-Boot介绍终于我们的项目来到了u-boot，相信很多学习过嵌入式的朋友都听过或熟悉u-boot这个项目，在arm嵌入式开发中uboot常常作为二级loader甚至一级loader，用来引导linux内核。uboot早期是作为BootLoader开发的，主要功能就是loader+boot，如今的u-boot相比早期仅