在新页面中，包含路径属性对应的文本域中，换行输入被包含的路径/opt/ros/humble/include/**。点击弹窗中的快速修复，会有新的弹窗，再点击编辑"includePath"设置；将鼠标移到错误提示语句，此时会出现弹窗；

【代码】ROS2-helloworld-python。

【代码】ROS2-helloworld。