LIN总线有如下特点：单主机同多从机通信，无需仲裁机制，所有通信过程由主机主导；低成本，基于通用UART接口，几乎所有的微控制器都具备LIN必需的硬件；单线信号传输，通信协议简单；LIN具有可预测的电磁兼容性能，为了限制EMC的强度，LIN协议规定了最大传输速率为20kbps；LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。LIN总线在汽车中一般不独立存在，通常与上层CAN网络相连，形成CAN-L

PE 0,1,2,3是内核PE0,PE1是内核；ld首先在当前目录下寻找该文件, 如果没找到, 则在由-L指定的搜索路径下搜索. file可以为 -lfile形式，就象命令行的-l选项一样. 如果该命令出现在暗含的脚本内, 则该命令内的file在链接过程中的顺序由该暗含的脚本在命令行内的顺序决定.同ld的-o选项, 不过-o选项的优先级更高. 所以它可以用来定义默认的输出文件名. 如a.out。中