把一个文件上传到ftp服务器时，发现curl: (25) Failed FTP upload: 553的问题，后来发现是服务器上那个文件夹权限导致的，换了个文件夹就好了。

一、参考网址SQLite中的限制（官网）：https://sqlite.org/limits.html运行时限制类别（官网）：https://sqlite.org/c3ref/c_limit_attached.html#sqlitelimitcolumn二、详解1、查看、设置sqlite限制命令.limitsqlite> .limit // 显示或设置数据库限制信息：SQLITE_LIMIT

中美贸易站持续了这么久，某花公司受到的影响颇大，（因为某种原因，这里不能说），但深刻感受到，我们自己的OS无论如何也要研发出来，wins那套怕是一时半会学不来了，但是基于linux的话，我们照猫画虎会快一点。作为一个linux程序员，觉得现在发行版的OS，我觉得都挺好的，我们要想进步，也不能老用wins闭源那一套东西。linux系统上模拟鼠标键盘的方法很多，我这里收集一下，方便以后我用。...

gnome-terminal（是一种模拟终端器，一说是ubuntu的terminal就叫gnome-terminal）命令用于打开一个新的终端，直接在命令行$ gnome-terminal就可以打开一个新的终端，有一些常用参数：打开后自动最大化$ gnome-terminal --maximize打开后全屏$ gnome-terminal --full-screen设置标题$ gn...

6，将ROS2加载到系统环境变量中。2，增加ROS2仓库配置。1，更新系统并安装依赖。

c语言多文件编程，即main文件调用其他.c文件的方法。两种方法的区别就是，gcc编译时，是否加b.c文件，不加的话，就在a.c文件里面，加#include "b.c"至于extern 那一句，是否添加，编译都是可以通过的，只是填加上去，大家都知道了，这个函数在其他地方定义了，这个地方只是调用。方法1：a.c/**********************************

至于怎么连接，订阅，发布的，这里就不重复说了，网上很多，详细看官方文档，https://www.eclipse.org/paho/files/mqttdoc/MQTTAsync/html/struct_m_q_t_t_async__connect_options.html#a7902ce4d11b96d8b19582bdd1f82b6301，特别说明，重连...

想远离windows，在linux上玩串口工具，前面弄了cutecom（嵌入式：debian9.6上用超级终端（cutecom）），结果发现体验感有点差，所以就用了minicom，这个是之间玩交换机的时候，简单玩了一下，今天用来玩4412开发板，发现不错。1，安装guoyanzhang@bogon:~$ sudo apt-get install minicom[sudo] guoyan...

在debian9.6上打开minicom，就发现一直出现这句话e(s) use no_console_suspend to debug。e(s) use no_console_suspend to debuge(s) use no_console_suspend to debuge(s) use no_console_suspend to debuge(s) use no_consol...

75，三次握手，四次挥手的原理？答：三次握手：client请求连接；server同意连接；client收到同意回复；四次挥手：client请求发送关闭；server同意client发送关闭；server请求发送关闭；client同意server发送关闭。为什么握手三次，而是挥手四次？因为当Server端收到Client端的SYN连接请求报文后，可以直接发...