pcl拟合各种形状，得到相关参数并对参数进行后续处理，是点云处理中的基本操作，这里总结一下平面与直线操作。总结了一下pcl拟合平面和直线的方法，后续遇到其他情况再补充。

VS生成dll和lib文件，以及如何调用，是基本的技能，这次对这个做一下总结。建议先深入理解一下什么是dll和lib文件，可以参考这篇博客。总结了一下VS生成dll和lib的方式以及调用方式，后续有新的发现再补充~~