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要使得上式有解，需保证分子小于0即可。
KlXtPt⋅nn已经标准化分析：KXt)KXt′)n⋅K−Xt′))0n⋅K−P−t′nnK−P−t′∥n∥2t′n⋅K−P∥n∥2D2Kl∥K−P−t′⋅n∥2∥K−P∥2−∥n∥2n⋅K−P2∥K−P∥2−n⋅K−P2Kln⋅Xcn已经标准化分析：KYKYsnns∥n∥2nK−c。
