作用：重写或转换 ROS 2 bag 文件 的工具，主要用途是对已录制的 bag 文件进行二次处理，例如修改内容、筛选数据、转换格式或修复问题，生成新的 bag 文件。核心功能与典型场景bag_rewrite 的核心是读取原始 bag 文件，根据指定规则处理数据，再写入新的 bag 文件。常见用途包括：1-1、筛选话题或消息从原始 bag 中提取特定话题（例如只保留 /lidar 话题，过滤掉无关

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