本文介绍了如何将OCR模型部署到高通跃龙IQ-9075开发板并进行实时推理。主要内容包括：1）通过SCP命令将编译好的QNN模型文件推送到板端；2）使用qnn-net-run工具验证模型在NPU上的正常运行；3）编写完整的Python推理脚本，封装了检测和识别模型调用，实现从摄像头采集到文本识别的端到端流程。脚本采用预处理、NPU推理和后处理流水线设计，并提供了关键性能参数和工程化建议。该方案可直

本文介绍了在工业仪表OCR识别项目中，如何将PP-OCRv4模型部署到高通IQ-9075平台的完整流程。文章首先对比了PP-OCRv4与其他OCR模型的优势，详细说明了环境配置、模型导出为ONNX格式的步骤，包括检测模型和识别模型的转换与优化。重点讲解了如何固定动态维度以满足QNN编译要求，为后续板端部署打下基础。整个方案实现了从图像采集到识别结果输出的全流程板端处理，避免了云端依赖带来的延迟和带

如果设备具有有效的 IP 地址，并且主机能够通过该 IP 地址与设备通信，则分析服务器会在设备配置期间自动启动。- 轻量级的设备端 CLI，可在设备 shell 中执行，用于收集设备文件系统的各种性能分析指标。如果 PC 能够通过网络与设备通信，则分析服务器将在设备配置期间启动。主机 API - 基于 C 的轻量级 API，为开发人员提供一个接口，用于在高通平台上分析和优化他们的应用程序。API

本章节介绍如何使用 yocto 工程编译出可以在魔方派3上烧录和运行的镜像。

目前魔方派3已经兼容树莓派官方的三款摄像头。在官方演示中，IMX477 摄像头使用了 WS1053516 镜头。备注目前魔方派3暂时只支持标准版 Module 2 摄像头，不支持广角（Wide）、夜光（NoIR）版本。备注目前魔方派3暂时只支持标准版 Module 3 摄像头，不支持广角（Wide）、夜光（NoIR）版本。当前软件版本暂不支持 Module 3 摄像头的 AF 自动对焦功能。

rubikpi_config 工具默认路径在，具备两种工作模式：菜单模式和命令行传参模式。

魔方派3具有丰富的接口和功能设计，支持 USB、Camera、DP、HDMI、ETH、3.5mm 耳机、Wi-Fi、BT、M.2 连接器、FAN、RTC、40 pin 排针连接器等，满足多样化的开发需求，方便开发者快速开发和调试。Debian 12：基于GNOME 48 桌面系统，系统功能完善，丰富的软件包资源，有更多的桌面应用，更好的使用体验，较多的开发资料，适合追求开发便捷的开发者。安卓 13

在 2025 年 3 月份的更新中，若烧录了非 RUBIK Pi 3 官方发布的镜像，则需将对应镜像包中的 efi.bin 拷贝到 rubikpi/tools/pack 目录下后再进行打包。c. 在终端中输入 ping命令，若魔方派3的 IP 为 10.9.5.59 ，如下所示，查看执行结果。命令后回车，如下所示，其中 root 表示要登录的用户，10.9.5.59 表示魔方派3的 IP。命令，若

下方截取代码是使用 periphery 库操作 GPIO 的示例，其中将 13 号引脚设置为输出，15 号引脚设置为输入，循环检测 15 号引脚的电平状态。下方截取代码是使用 WiringRP 库操作 GPIO 的示例，其中将 13 号引脚设置为输出，15 号引脚设置为输入，循环检测 15 号引脚的电平状态。将 13 和 15 号引脚使用杜邦线短接，测试 GPIO 电平控制和电平读取情况，如下图所

对于旧版本的魔方派3开发板，接入电源并按下 PWR 按键开机。对于 V02 及后续版本的开发板，接入电源后自动触发开机。如果魔方派3已经通过 USB 连接到个人电脑，请插拔 USB 线，重新连接，以使更新的规则生效。，将 platform-tools 工具在步骤 1 解压的路径填写进去，点击。输入下面命令打开 minicom， 按下回车，输入默认登录名和登录密码登录。若如下内容已经存在，可忽略这一