1.由于以后可能研究有关基于特征方面的SLAM研究，所以近期看了一篇文章【基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法--谢晓佳】，由于之前对SLAM的模块比较模糊，所以认真阅读了此论文，并对主要的3个线程做了笔记，放到百度云盘了http://pan.baidu.com/s/1miA6A4g2.并且还参考了一个博客，讲述的SLAM框架挺清晰的，（ORB--SLAM2）http://blog.csdn..

这个问题困扰了两次，网上说可以，我就是不行，查了半天没找到解决方法，后来装在C盘里，之后在百度知道(ID:幸福999快乐)发现解决办法后来才发现问题。在安装的时候，要安装的目标文件夹不需要先在安装盘里新建。如果新建就会报错，说安装文件夹以存在。你只需要把安装路径写好，anaconda会自己创建目录并且安装。转载于:https://www.cn...

环境：1 [root@localhost ~]# cat /etc/redhat-release2 CentOS Linux release 7.2.1511 (Core)3 [root@localhost ~]# ifconfig ens334 ens33: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>mtu...

Linux的时间分为System Clock（系统时间）和Real Time Clock （硬件时间，简称RTC）。系统时间：指当前Linux Kernel中的时间。硬件时间：主板上有电池供电的时间。查看系统时间的命令： #date设置系统时间的命令： #date –set（月/日/年 时：分：秒）例：#date –set “10/11/10 10:15”查看硬件时间...

matlab受到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方 法,还将简单地介绍一些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的方法.第一节 图形窗口与坐标系一.图形窗口1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸.2. 在MATLAB下,每一个图...

ZOJ Problem Set - 1097Code the TreeTime Limit:2 Seconds Memory Limit:65536 KBA tree (i.e. a connected graph without cycles) with vertices numbered by the integers1, 2, ..., nis given. The...

mongodb aggregate$project：修改输入文档的结构。可以用来重命名、增加或删除域，也可以用于创建计算结果以及嵌套文档。$match：用于过滤数据，只输出符合条件的文档。$match使用MongoDB的标准查询操作。$limit：用来限制MongoDB聚合管道返回的文档数。$skip：在聚合管道中跳过指定数量...

【BZOJ2684】【CEOI2004】锯木厂选址（斜率优化，动态规划）题面万恶的BZOJ因为权限题的原因而做不了。。。我要良心的提供题面Description从山顶上到山底下沿着一条直线种植了n棵老树。当地的政府决定把他们砍下来。为了不浪费任何一棵木材，树被砍倒后要运送到锯木厂。木材只能按照一个方向运输：朝山下运。山脚下有一个锯木厂。另外两个锯木厂将新修建在山路上。你必须决定在哪里修...

//任意正整数，正小数（小数位不超过2位）var isNum=/^(([1-9][0-9]*)|(([0]\.\d{1,2}|[1-9][0-9]*\.\d{1,2})))$/;var num = '666.62';if(isNum.test(num)) {return true;}//验证金额（含零），保留两位小数var reg = /(^[1-9]([0-...

（后期添加：　　这篇博客是在刚研究并发构建时写的，所以方法比较老套，采用的时流水线（pipeline）的方式,实现时通过如果job的用户配置来创建多个新的执行任务的job，并且将执行日志回收到入口job，任务执行结束后删除job，基本上是采用jenkins api来创建job-->执行job-->删除job，这样的方法比较麻烦，并且不直观。但是如果你想了解jenkins api如何..