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SLAM(一)----学习资料整理

转自:http://www.cnblogs.com/wenhust/书籍:1.必读经典Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Imple...

#php
c#连接Access数据库及增删改查作

access:版本2003(后缀.mdb,新版access可另存为2003兼容版)using:using System;using System.Data;using System.Windows.Forms;using System.Data.OleDb;打开数据库:string Con = @"Provider=Microsoft.Jet.OleDb.4.0;Da...

#数据库#c#
制作Visual Studio 2017 (VS 2017) 离线安装包

史上功能最强大的Visual Studio 2017版本发布,但是由于版本更新速度加快和与第三方工具包集成的原因,微软研发团队没有为这个版本提供离线下载的安装文件。如果用户处在一个与外网隔离的网络环境中,则必须首先自行创建理想安装包。下面在参考微软官方文档(Create an offline installation of Visual Studio 2017 …)的基础上, 介绍如何创建离线包.

【30秒】android模拟器获取ROOT权限!!!安卓

秒杀所有ROOT方法,30秒就让你的模拟器获得ROOT权限!!!1、取得root权限adb shellmount -o remount,rw -t yaffs2 /dev/block/mtdblock3 /systemcd /system/bincat sh > suchmod 4755 susu即可获得root权限(说明:cat...

#移动开发
sql server 发送邮件两种方法: Database Mail和SQL Mail的原理、实际应用及常见问题...

一、SQL Mail的原理、实际应用及常见问题概 述    这 里 所 指 的SQL Mail, 是 微 软 公 司 的 关 系 数 据 库 管 理 系 统 SQL Server 所 提 供 的 邮 件 功 能。 在SQL Server 中 包 含 一 些 扩 展 存 储 过 程, 使 得SQL Server 可 以 通 过 基 于Windows NT 内 部 的 消 息 应 用 编 程 界 ..

#数据库#运维
pandas.read_csv参数详解

pandas.read_csv参数整理读取CSV(逗号分割)文件到DataFrame也支持文件的部分导入和选择迭代更多帮助参见:http://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/io.html参数:filepath_or_buffer: str,pathlib。str, pathlib.Path, py._path.local.Lo...

#python
Windows + python + pywinauto 搭建自动化测试环境

最近公司在搞测试, 单纯的人工去测试需要花费太多的人力物力以及时间, 所以准备用Python做一套自动化测试来使用。本文中使用的是Python3.6.8 和pywin32-224.win-amd64-py3.6,文末会给出本文中使用的安装包以便各位参考第一步: 安装python-3.6.8-amd64.exe 注意事项:    第一页要选自定义安装 且添加到环境变量  ...

#python
Notepad++正则表达式——去掉srt字幕文件的时间轴

式子:(?m)^([0-9])(.*?).{28}解释:?m :多行模式,表示更改^和$的 含义,使它们分别在任意一行的行首和行尾匹配,而不仅仅在整个字符串的开头和结尾匹配。(在此模式下,$的 精确含意是:匹配\n之前的位置以及字符串结束前的位置.)^ : 一行的开始^([0-9]) :一行的开始为任意数字(.*?) :勉强型,0个或多个任意字符.{28} :匹配...

并查集-洛谷P1525 关押罪犯

https://www.luogu.org/problem/show?pid=1525我以前学的是假的并查集;这个题目有很明显的归属关系,可一用并查集搞一搞~~~~;普遍来说有两种方法;1.权值并查集;2.拆点并查集;我们一个一个来;当然他们的共同条件就是要先把边按权值递减排序,不断加入,直到无法避免矛盾,那么直接输出答案;权值并查集...

altium designer的发展

1988年,ACCEL公司推出了TANGO电子线路设计软件,同年protel公司推出了protel for DOS,随着window的流行,protel在1998年推出了protel 98,1999年protel收购了ACCEL公司,随后推出了protel 99,2000年protel更名为altium,并推出了protel DXP,2004年altium推出了protel D...

#操作系统
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