最近一个项目需要用windows进行实时定时操作以实现同步功能（12ms），不过由于windows是分时系统，其可供用户使用的定时器误差较大。通过查找发现了一个ardence公司开发的一个叫做RTX的可以用于windows的能够实现实时操作的子系统，结果一直没找到这个软件，后来才发现这个公司在2006年就被citrix systems（做虚拟化产品的软件公司）兼并了，这个公司的产品里面也没有这..

模拟Cordova插件命令 自己编写脚本，了解cordova添加插件做了哪些事情。上一篇文章了解到，web与native的交互主要是cordova.js中的exec方法调用，触发交互事件。UIWebView已经成为过去时，忽略，这里只说wkwebview，exec调用wk的configuration.userContentController中注册的事件cordova，触发回调user...

我的程序：package day20181018;/** * 成绩统计系统 * @author Administrator */import java.util.Scanner;//提供计算机直接扫描键盘输入方法import java.util.Arrays;//调用数组中Arrays类中的方法public class ZuoYe01 {public static void main(S...

问题描述：在报表中需要查询多个系统多个数据源，且有一个数据源的入参是另一个数据源的返回值。所以当用户点击查询到展现报表数据这个过程中，需要先做父查询，查询出的结果在作为子查询。实现方案：方案一：多定义一个查询条件，这个查询条件的值根据用户输入的另一个查询条件自动带出。然后不同的数据源再根据不同的输入条件分别查询。方案缺陷：　　1.如果用户没等到第二个条件自动带出就点了查询那就查...

安装完成ffmpeg出现动态库libicui18n报错，不存在$ php -vdyld: Library not loaded: /usr/local/opt/icu4c/lib/libicui18n.63.dylibReferenced from: /usr/local/opt/php@7.2/bin/phpReason: image not found[1]31174...

1.新建项目然后填入项目名称和选择项目路径，填完点击完成。2.添加WEB框架别问我为什么不一开始就直接新建WEB框架，因为我也是看的别人的教程0。0不过还遇到了一些新问题，后面会讲到3.配置Tomcat在File-->Settings里面最后选择Tomcat解压的路径，点击ok就行了。最重要的就是要把网页配置在Tom...

这个是备份更新脚本#!/bin/bashROOT_DIR=/var/www/shuyouAPP=www.shuyou.comBACKUP_DIR=/var/www/backup/shuyoucurr_date=`date +%F-%H-%M-%S`# 判断备份目录是否存在if [ ! -d $BACKUP_DIR ];thenmkdir $BACKUP_DIR -pfi...

最近项目成员在做机器人上层开发时，经常说到PT模式和PVT模式。一直没搞懂这两种模式的实际差别。上网检索进行学习......ref link：https://blog.csdn.net/m0_37693059/article/details/73385606PT模式： 位置-时间路径插值算法PVT模式：位置-速度-时间路径插值算法普通特点：PT和PVT算法将一系列的点与时间写入到...

　　前几天由于要在服务器上装一个虚拟机，然后就选择了vmware workstation，装好之后，进入虚拟机中的centOS系统，发现键盘上的Cpas Lock键不起作用，按下之后还是输入小写，而且按住shift + ，不会出现 ‘<' 而是出现 ‘>'，这怎么可以，这完全没法在虚拟机中使用呀。　　因为我是通过VNC连接到服务器，原先一直认为是vmware软件的问题，然后就...

VMware 7.0是VMware官方在2009年发布的新版虚拟机，VMware 7.0以其强大的功能和简单易用的操作赢得了许多网友的青睐，本文将向大家展示VMware7.0安装教程以及VMware7.0安装Widonws系统的详细教程。首先需要下载VMware 7.0，在官网下载的方法请见：虚拟机下载下载完成后双击VMware 7.0安装包，开始进入安装向导：...