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【转】PID算法原理 一图看懂PID的三个参数

这是目前发现写的最好的了,原文作者DF创客社区virtualwiz以下为原文:LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析。(LZ文学功底不行),所以下面的内容...

#嵌入式
查看系统中注册的快捷键,找出系统中被占用的全局热键

最近在notepad++装了ZenCoding插件,可是却发现“重做”的热键ctrl+Y不能用了。由于这几天一直在写html,实在受不了ctrl+Y不能用,于是决定把这个问题解决一下。首先的找出ctrl+Y被那个程序占用了,先后用了ActiveHotkeys(看了半天愣是没学会这软件咋用),和GhotKeys(我的Win7 32位,结果被这玩意儿搞蓝屏了,估计只支持XP),都不理想。最...

linux 在jetty中部署web工程

背景:公司中原有的项目需要在jetty中进行部署,所以要掌握相关知识。1 部署步骤首先要保证jdk环境变量配置正常,然后去官网下载对应版本号的jetty,解压缩即可。将需要部署的web应用,war包上传到jetty的webapps目录下面,使用unzip xx.war -d xx命令进行解压,然后删除原来的war包。(解压文件和war包的优先级??)启动关闭jetty服务命令...

#操作系统#运维#开发工具
linux 在jetty中部署web工程

背景:公司中原有的项目需要在jetty中进行部署,所以要掌握相关知识。1 部署步骤首先要保证jdk环境变量配置正常,然后去官网下载对应版本号的jetty,解压缩即可。将需要部署的web应用,war包上传到jetty的webapps目录下面,使用unzip xx.war -d xx命令进行解压,然后删除原来的war包。(解压文件和war包的优先级??)启动关闭jetty服务命令...

#操作系统#运维#开发工具
此windows副本不是正版

解决方法:1.点击左下角的“开始”按钮,然后在搜索框中输入“cmd”,按回车键2.接着在光标后面输入“SLMGR -REARM”(注意中间有空格)按回车键,当出现Windows script host窗口后点击“OK”,然后重启电脑即可。如下图所示:3.以上就是“此windows副本不是正版”问题的解决方法了,有遇上“此windows副本不是正版”问题的朋友,可以按照上...

selenium爬虫设置headers,代理IP等方法

https://blog.csdn.net/xc_zhou/article/details/80823855转载于:https://www.cnblogs.com/Rvin/p/10175553.html

#python#爬虫
Visual Studio文件自动定位功能

在Visual Studio 2005及后续版中,有一个很不错的功能,你稍不注意就有可能将它忽略,就是当前在IDE中激活打开的文件在Solution Explorer里自动定位的功能。当你在所有打开的文件中进行切换时,在Solution Explorer中也会自定同步到这个文件的目录下面,这个功能用来查找当前文件是非常有用。在工具->选项- > 项目解决方案中,有个在“解决方案资源管理

深度学习学习路径规划:从Pytorch入门到大模型Agent实战

深度学习作为人工智能的核心技术,其学习路径规划对初学者至关重要。理解神经网络的基本原理和自动求导机制是掌握深度学习的基础,而Pytorch作为主流框架,提供了灵活的张量计算和模型构建能力。掌握这些技术不仅能构建图像分类、自然语言处理等模型,更能为后续的大模型应用开发奠定基础。在实际应用中,结合李沐的《动手学深度学习》和吴恩达的系统课程,可以形成从理论到实践的完整知识体系。本文以一份整合了土堆Pyt

#深度学习
保姆级教程:在CentOS 7上用Docker搞定Zabbix 5.0 + MySQL 8.0,监控H3C交换机不掉坑

本文提供在CentOS 7系统上使用Docker部署Zabbix 5.0和MySQL 8.0的详细教程,重点解决兼容性问题并实现H3C交换机的稳定监控。涵盖环境准备、MySQL容器化配置、Zabbix安装、SNMP监控设置及性能优化等关键步骤,帮助用户避开常见陷阱,构建高效监控系统。

【ESP32S3-Arduino】深入SSD1306:SPI时序、显存布局与高效图形编程

本文深入探讨了ESP32S3通过Arduino驱动SSD1306 OLED屏的SPI时序、显存布局与高效图形编程技巧。详细解析了硬件连接、SPI时序优化、显存管理及双缓冲技术,帮助开发者解决常见问题并实现高性能显示效果。

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