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RT-thread内核之线程调度算法
一个操作系统如果只是具备了高优先级任务能够“立即”获得处理器并得到执行的特点,那么它仍然不算是实时操作系统。因为这个查找最高优先级线程的过程决定了调度时间是否具有确定性,例如一个包含n个就绪任务的系统中,如果仅仅从头找到尾,那么这个时间将直接和n相关,而下一个就绪线程抉择时间的长短将会极大的影响系统的实时性。当所有就绪线程都链接在它们对应的优先级队列中时,抉择过程就将演变为在优先级数组...
Kotlin 基础语法
Kotlin 文件以 .kt 为后缀。包声明代码文件的开头一般为包的声明:package com.runoob.mainimport java.util.*fun test() {}class Runoob {}kotlin源文件不需要相匹配的目录和包,源文件可以放在任何文件目录。以上例中 test() 的全名是 com.runoob.main.test、R...
到底了







