头文件重载过滤事件函数protected:bool eventFilter(QObject *obj, QEvent *event);//安装事件过滤器ui->textBrowser_22->viewport()->installEventFilter(this);//安装事件过滤器ui->textEdit_3->viewport()->installEvent

参考Qt的文档可以看出：[static] QList QNetworkInterface::allAddresses()This convenience function returns all IP addresses found on the host machine. It is equivalent to calling addressEntries() on all the object

也就是我们需要看FHD分辨率到8K的效果，但是会发现一个诡异的问题，电视端的HDMI端口会显示2160P@24Hz，那么为什么设置的和传输到HDMI流上的分辨率不一样呢？是如果刷新率设置的低，HDMI传输能力大于配置的，那么在电脑端会做一次上采样，然后再通过HDMI传送到电视端。当我把刷新频率改大一点时，就会变得一样了。连接显示器时，如果显示器是。就是我们上图配置的。

切换到pip所在路径执行。

import sklearnimport numpy as npfrom sklearn.neighbors import KNeighborsClassifierimport sklearn.datasets as dataif __name__ == '__main__':x_train = [[192,90,46],[180,80,44],[160,45,36],[170,65,41],[1

机器人运动学中的Pieper准则是：1、机器人的三个相邻关节轴交于一点2、机器人的三个相邻关节轴线平行。6自由度的机器人的运动学反解非常复杂，一般没有封闭解。在应用D-H法建立运动学方程的基础上，进行一定的解析计算后发现，位置反解往往有很多个，不能得到有效地封闭解。但是在某些特殊的情况下还是可解的，Pieper方法就是在以上基础上进行研究发现，如果机器人满足两个充分条件中的一个，就会得到封闭解。现

机器人运动学中的Pieper准则是：1、机器人的三个相邻关节轴交于一点2、机器人的三个相邻关节轴线平行。6自由度的机器人的运动学反解非常复杂，一般没有封闭解。在应用D-H法建立运动学方程的基础上，进行一定的解析计算后发现，位置反解往往有很多个，不能得到有效地封闭解。但是在某些特殊的情况下还是可解的，Pieper方法就是在以上基础上进行研究发现，如果机器人满足两个充分条件中的一个，就会得到封闭解。现

虚拟机中新安装的QT 报错：不能找到 GL/gl.h编译出现如下错误提示：/usr/bin/ld: cannot find -lGL执行下面命令解决：是因为缺少了OpenGL核心库，可以通过如下命令进行安装：sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev...

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python

Ubuntu18.04在进行arm-linux-gcc交叉编译时遇到的一个问题：error while loading shared libraries: libmpfr.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory加载共享库时出错：libmpfr.so.4:无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录sudo ln