主频72MHz：最大计时59.65s基本定时器：基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应主模式触发DAC 硬件自动化通用定时器：计数模式不只一种：向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生定时器级联：初始化TIM3（

OC 输出比较IC 输入捕获CNT：时机单元 的计数器

中断：有优先级和中断嵌套中断分配：控制中断的优先级(NVIC)响应优先级： 优先进行排队处理(上个事件完成后，来进行处理你)抢占优先级：优先处理，即使正在处理别的事件抢占优先级和响应优先级进行了分组，数字越低优先级越高引脚电平变化：触发外部中断相同pin不能触发指的是PA1和PB1不能同时触发，而PA1和PA2可以同时触发外部中断：对射式红外传感器 DO接一个GPIO口就行根据DO的电平的变化来进