2）在下一个时间步，基于更新的输入参数（包括实时价格（RTP），新近预测的环境温度，更新的未来风能输出，前一步生成的数据Tr等），使用MILP模型优化成本函数，并为下一个控制窗口生成一组新的参数。2）在下一个时间步，基于更新的输入参数（包括实时价格（RTP），新近预测的环境温度，更新的未来风能输出，前一步生成的数据Tr等），使用MILP模型优化成本函数，并为下一个控制窗口生成一组新的参数。滚动优化

本方案聚焦于低压无感无刷直流电机（BLDC）的方波控制，采用反电动势与比较器检测电机位置的技术路径，同时集成带载满载启动能力，具备启动速度快、程序可移植性强等优势。方案核心包含传统三段式启动优化、基础方波控制实现，以及可扩展的进阶功能支持，适用于对电机控制精度、启动性能有一定要求的低压应用场景，如小型家电电机驱动、微型机器人动力系统等。

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