在使用 Visual Studio Code (VSC) 通过 SSH 连接到远程服务器时，每次都需要输入密码，可以通过以下方法设置 SSH 密钥登录，以避免重复输入密码。

通过以上步骤，你可以安装特定版本的包或者添加并安装自定义的包到 vcpkg 中。记得在执行自定义包安装前，确保你已经配置好了对应的包描述文件并且正确指定了安装命令。在 ports 目录下创建一个新目录，命名为 （替换为实际包名）。在该目录中创建 portfile.cmake 文件，包含要安装的包的描述信息。使用 vcpkg install 命令并指定版本号来安装特定版本的包。是要安装的包的名称，

【代码】qml 正则表达式的使用。

场景合并（Merge）变基（Rebase）历史记录保留分支分叉，生成合并提交线性历史，隐藏分支痕迹适用分支公共分支（如 main）本地分支或未推送分支冲突处理一次性解决逐个提交解决提交哈希值原提交不变生成新的哈希值风险历史可能冗长禁止对已推送提交使用。

线程安全：Qt 中提供了 QMutex 和 QMutexLocker 来确保线程安全。防止拷贝：通过删除拷贝构造函数和赋值运算符来防止拷贝。全局访问：通过 instance() 方法获取单例实例。示例展示了如何在 Qt 中实现单例模式，包括线程安全的懒汉式实现和直接初始化的饿汉式实现。

使用 Boot Repair 工具。

cmake项目生成类图

在clion加载cmakelists.txt即可。在终端打开clion。

编写ROS 2节点代码：在这个节点中，我们将订阅一个话题并发送消息到本地的大语言模型，然后将结果发布到另一个话题。4GB GPU的DeepSeek-Coder 1.3B模型，并且它已经被量化或优化过。

选择合适的张量存储布局对于深度学习任务的效率和性能至关重要。NCHW和NHWC的选择取决于所使用的硬件和库的要求，同时也可以通过PyTorch提供的张量操作来进行灵活的转换和适配。