工欲善其事，必先利其器巧用正则表达式，批量处理字符串

软件定义汽车之SOA

平时使用notepad++比较多。经常使用它编辑一些文档，它的快编辑、查找、以及全部查找都是不错的功能。今天因为要写一篇测试文档，目的是将shell中的每一条执行的命令写到execl表格中的指定条目上。我看了一眼shell脚本，顿时觉得头大，居然有八百多行。虽然每两行才会复制一行，但是这要是一行一行的复制也要四百多行。天呐！这要弄到什么时候。不废话，立马决定用python写一个可以提炼出我...

image.png错误描述给项目导入远程服务器jar包后，android studio中 build时会报错、Unable to find method 'org.gradle.api.file.ProjectLayout.directoryProperty(Lorg/gradle/api/provider/Provider;)Lorg/gradle/api/file/Direc...

image.pngunity3d导出h5步骤：添加senceimage.png设置相关属性image.pngStrip Engine code选项是打包时候裁剪引擎，引擎中没有使用到的功能将不会打包。压缩设置image.png选择Idsabled后可以生成wasm文件。编译设置image.png不要勾选De...

什么是check最近学习的开源代码中，测试代码都是依赖了一个叫做check库编写的，调查之后才知道，这个check是个单元测试框架。下面对它进行简单的介绍。Check 最主要的优点是对于每一个测试用例的运行都 fork 一个子进程，这么做的原因是因为 C 语言的独特性：(1) 其它语言如 Java，Python，Ruby等，单元测试出错最多不过是抛出异常；(2) C 语言如果指针操作错误...

分水岭图像分割算法摘要 分水岭算法通过模拟洪水淹没过程实现图像分割，将图像像素值视为地形高度，寻找区域间的分水岭线。原始算法易受噪声干扰导致过度分割，改进方法通过用户预标记（前景/背景）引导分割过程，避免无效分割。OpenCV提供watershed()函数实现标记引导的分水岭分割，输入为彩色图像和标记矩阵，输出为带分割边界的结果。Android实现需结合JNI调用OpenCV库，完成图像预处理、标

image.pngApollo 技术框架Apollo 技术框架由四个层面组成，参考车辆平台、参考硬件平台、开源软件平台、云服务平台。其中主要模块包括高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制等模块.image.png高精地图是无人车的核心模块，高精地图几乎支持着软件栈的所有其他模块，尤其是定位、感知、规划和决策。image.png车辆利用激光和雷达数据将这些传...

image.png控制控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速和制动。通常，控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。image.png首先，控制器必须准确，这意味着它应避免偏离目标轨迹。这对于安全来说，尤为重要。即使路面潮湿或者道路比较陡峭，控制器任需要准确地执行轨迹。其次，控制策略对汽车应该具...

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE 1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在202...