下图是PMOS做高侧开关的电路，CONTROL为控制信号，电平范围为0~VCC。下图为使用NMOS，最简单的开关电路。

from tkinter import *from tkinter import ttkroot = Tk()root.title('Treeview表格数据')columns=['1', '2', '3','4','5']tree = ttk.Treeview(root, column=columns,height=20,show='head...

在FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）电流环中，KP（比例增益）和KI（积分增益）的计算是电流环参数整定的关键步骤。这两个参数的整定直接影响到电流环的响应速度、稳定性和精度。

此电路是电压串联负反馈，输入电阻大，输出电阻小，在电路中作用与分立元件的射极输出器相同，但是电压跟随性能好。2、反向输入的输入电阻小，同向输入的输入电阻高。3、同向输入的共模电压高，反向输入的共模电压小。Ao(Ad)=Vo/(V+-V-)=107-1012倍;Rp是平衡电阻，使输入端对地的静态电阻相等，Rp=R1//R2。3、集成运放分析方法（V+=V-虚短，ib-=ib+=0虚断）差动放大器放大

RCU_CFG1，由于demo文件是25MHz，由如下公式：CK_PREDIV0 = (CK_HXTAL)/5 *8 /10 = 4 MHz 得到输入时钟。Perdiv1是指HSE外部时钟送到PLL1的输入时钟，由于F305无法选择8*15的倍频，所以输入时钟要分频为4MHz，然后倍频30倍得到120MHz时钟。代码逻辑是，先将寄存器RCU_CFG0清零，再置位，然后将寄存器RCU_CFG1清零再

点击选项卡 Project->Manager->Project Items->Folders/Extensions->Setup Default ARM Complier Version -> Add another ARM Compiler Version to List。重新查看编译选项可以看到已经添加上了 version5 的编译器了：（图中标红的两个选项只要有一个就可以了）也可以直接点击下

把此时的条件代入公式Tc=Tj- P*Rjc得出：Tc=150-(1.5-0.012*(Tc-25))*83.3，公式成立，说明我们的推论是没有问题的。比如，假设管子的功耗为1W，那么，允许的壳温Tc=150-1*83.3=66.7度。( Junction−to−Case)表示结壳间的热阻，内部硅片与封装外壳间的热阻，大功率的晶体管一般采用金属封装，其热阻小于陶瓷，陶瓷又小于塑料。()表示晶体管外

在FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）电流环中，KP（比例增益）和KI（积分增益）的计算是电流环参数整定的关键步骤。这两个参数的整定直接影响到电流环的响应速度、稳定性和精度。

二极管D1为钳位二极管，用于保证在电路故障时（比如R2虚焊或者R2,R1电阻焊错位置等），或出现尖峰浪涌电压时，VF1可以保持在一个安全电压，不至于损坏单片机。如下图所示，使用两个电阻分压，阻值可取为2：1，分压后得到信号源1／3的电压，这样可以将0-10V之间变化的信号变成0-3.33V之间变化的信号。我使用了2K和1K电阻分压。细心的朋友应该已经注意到了，在电路中去掉了用于保护的钳位二极管。下

5.1.2. GPIO控制OpenMV具有9个（OpenMV M4）到10个（OpenMV M7）板载通用I / O引脚， 用于与现实世界交谈。我们可能会保持这个数量，以保持OpenMV Cam微小。无论如何，有几种方法可以使用GPIO引脚。5.1.2.1. 作为输入要使用GPIO引脚作为输入，只需要:import pybp = pyb.Pin("P0", pyb.Pin...