from tkinter import *from tkinter import ttkroot = Tk()root.title('Treeview表格数据')columns=['1', '2', '3','4','5']tree = ttk.Treeview(root, column=columns,height=20,show='head...

在FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）电流环中，KP（比例增益）和KI（积分增益）的计算是电流环参数整定的关键步骤。这两个参数的整定直接影响到电流环的响应速度、稳定性和精度。

此电路是电压串联负反馈，输入电阻大，输出电阻小，在电路中作用与分立元件的射极输出器相同，但是电压跟随性能好。2、反向输入的输入电阻小，同向输入的输入电阻高。3、同向输入的共模电压高，反向输入的共模电压小。Ao(Ad)=Vo/(V+-V-)=107-1012倍;Rp是平衡电阻，使输入端对地的静态电阻相等，Rp=R1//R2。3、集成运放分析方法（V+=V-虚短，ib-=ib+=0虚断）差动放大器放大

1、 计算步骤(1). 预置 16 位寄存器为十六进制 0xFFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC 寄存器；(2). 把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄存器；(3). 检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1，CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。(4). 重复步

RCU_CFG1，由于demo文件是25MHz，由如下公式：CK_PREDIV0 = (CK_HXTAL)/5 *8 /10 = 4 MHz 得到输入时钟。Perdiv1是指HSE外部时钟送到PLL1的输入时钟，由于F305无法选择8*15的倍频，所以输入时钟要分频为4MHz，然后倍频30倍得到120MHz时钟。代码逻辑是，先将寄存器RCU_CFG0清零，再置位，然后将寄存器RCU_CFG1清零再

EG2106D替代IR2106、IR2101、FAN7382、IRS2005、NCP5106。EG2106替代IR2106、IR2101、FAN7382、IRS2005、NCP5106。EG2153替代IRS2153D、IR2153、IMP3253。EG4427替代UCC27324、IRS4427、TC4427。EG2104D替代IR2104、IR2008、IR2004。EG2104M替代IR21

点击选项卡 Project->Manager->Project Items->Folders/Extensions->Setup Default ARM Complier Version -> Add another ARM Compiler Version to List。重新查看编译选项可以看到已经添加上了 version5 的编译器了：（图中标红的两个选项只要有一个就可以了）也可以直接点击下

1、 计算步骤(1). 预置 16 位寄存器为十六进制 0xFFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC 寄存器；(2). 把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄存器；(3). 检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1，CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。(4). 重复步

根据我们之前的描述可知，我们从电机U V W三相检测到的反馈电流为正弦波，同时处于静止的abc三相坐标系，谁会愿意在三相坐标系上去计算呢，受过九年义务教育的我们，都只喜欢在二维坐标系上去进行简单计算的嘛，聪明的先辈们也体会到计算的复杂性，太难的东西不利于推广，因此经过先辈们的艰苦奋斗，找到了一种巧妙的解决方式——坐标变换。通过上述示意图，我们应该可以清晰的理解六步换相的基本原理了，通过控制线圈的导

混合式四线双极性步进电机：步进电机的整步、半步、细分：整步：A-B-A'-B'各加一次脉冲完成一圈旋转360度，但42步进电机转子齿数50，两相混合式步进电机的基本步距角为360/50/4=1.8度/步,（每4拍才转一个齿）。一共4*50=200个脉冲转一圈；半步：配上半步驱动器后，步距角减少为0.9度；细分：配上细分驱动器后。其步距角可细分达256倍（0.007度/微步）流过电机绕组电流波形：