本学期选了计算机动画课程，第一次作业是图像morphing， 本来打算选择基于四边网格的morphing， 但因为要用到曲面插值，感觉比较麻烦，因此使用基于三角网格的face morphing。总体方案：1、检测人脸特征点，有现成的方法：https://github.com/codeniko/shape_predictor_81_face_landmarks， 可以检测人脸81个特征点...

在SLAM中，所谓的位姿其实指的是相机在世界坐标系中的位姿。位姿包括两方面：位置和姿势，即三维坐标和朝向。如下所示，建图的过程就需要知道每一刻相机的位姿，从而将当前相机捕获的点云注册到全局的点云模型中。常用的变换有：世界坐标系 -> 相机坐标系和相机的位姿 -> 世界坐标系如下所示：世界坐标系为wxywxywxy, 相机坐标系为cx’y’cx^’y^’cx’y’， PPP...

int main(){vector<cv::Point3f> features={{1,1, 0}, {2, 2, 0}, {3, 3, 0}, {4, 4, 0}, {2, 4, 0}};vector<cv::Point3f> raw_queries={{0,0,0}, {3, 4, 0}, {4, 3, 0}};/**建立kd树索引**/...

条件随机场（Conditional Random Field，CRF）是自然语言处理的基础模型，是一个无向图概率模型。经过长期的发展目前已经广泛应用于词性标注、图像分类等众多场景。一、基本概念随机场 : 给定一组随机变量: X={X1,X2,X3...,Xn}X = \{X_1,X_2,X_3...,X_n\}X={X1​,X2​,X3​...,Xn​}, 每一个随机变量 XiX_iXi​ 又可以

双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，本质是基于高斯滤波，目的是解决高斯滤波造成的边缘模糊。结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、非迭代、局部的特点。双边滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般用高斯滤波去降噪，会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。双边滤波

整数唯一分解定理，也称为算术基本定理，是由德国数学家卡尔·弗里德里希·高斯（Carl Friedrich Gauss）在其著作《算术研究》（Disquisitiones Arithmeticae）中首次提出的。本文回顾整数唯一分解定理以及对应的几个重要结论。

本文翻译自：https://blog.mlreview.com/l1-norm-regularization-and-sparsity-explained-for-dummies-5b0e4be3938a好吧，我想我就是很愚蠢。 在理解一个抽象/数学概念时，我必须把它转化到一张图像中，我必须在脑海中看到并触摸它。 我需要几何、物体、想法背后的直觉，以及现实生活中生动的比喻。有时当我发现人们不会这样