Scene understanding 场景理解感觉定义并不是十分明确，找了几个供参考。LSUN Challenge 大规模场景理解比赛INTRODUCTIONThe PASCAL VOC and ImageNet ILSVRC challenges have enabled significant progress for object recognition in the past

linux默认是utf8编码，Windows默认是gbk编码，linux系统下可用locale命令查看系统编码。linux下使用iconv命令转换文件编码iconv -f 源编码 -t 目标编码 1.txt > 2.txt如 gbk转utf8iconv -f gbk -t utf8 1.txt > 2.txt2.txt是转换完的文件，如覆盖源文件，去掉>2,txt即可utf8和gbk编码判定转自c

linux关闭自动更新sudo vi etc/apt/apt.conf.d/10periodic将所有值改为0

知乎专栏智能单元的学习笔记，就真的只是一边看一边记的而已，仅为自己学习所用，侵删。价值函数value function价值函数是为了描述某一状态的潜在价值，然后进行决策。其实人做决策的时候，一部分是直接基于策略，比如说如果我有10000块钱，我就买一部iPhone X，如果我有5000块，就买华为，如果我有3000块，就买小米。一部分是评估每一种想法的价值，然后选择价值高的，比如说iPhone

知乎专栏智能单元的学习笔记，仅为自己学习所用，侵删。从OpenAI看深度学习研究前沿OpenAI的三个主要研究方向1. 深度生成模型Deep Generative Model通过学习现有的数据生成新的数据。相关研究：1）otoro.net 学习文字自动生成新的文字2）Deep DreamNeural Art 画风迁移3

查阅了一些资料，整理了关于语义SLAM的几篇论文。

http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223TorontocityHCImiddleburycaltech 行人检测数据集ISPRS航拍数据集mot challenge跟踪数据集数据集名称KITTI很知名的数据集 数据集链接 http://www.cvlibs.net/datasets/ki

参考文献见最后。1.自动驾驶系统的分类Rule based system基于规则的系统, 也有论文中将这样的方法叫做Mediated percepiton approach.Fully end-to-end 端到端的系统, 也有论文中叫做behavior reflex approach.Intermediate approach综合1、 2两种的综合性方法,如 Princeton的DeepDr

为了让Windows引导Ubuntu踩坑无数……最后还是Ubuntu引导Windows……安装方法十分简单！1. 安装Windows101.1 制作启动盘推荐从微软的网站上直接制作镜像，不需要下载iso之后再制作启动盘，下载时选择制作镜像，提前插入一个格式化好的u盘(fat32，8G+)。1.2 安装BIOS选择u盘启动，选择UEFI SanDisk×××（UEFI开头的u盘名）然后傻瓜安装

整理了部分近两年深度学习结合SLAM的一些研究成果（参考知乎帖子https://www.zhihu.com/question/66006923 和泡泡机器人公众号，附上论文链接和已找到的源代码/数据集链接，大多简单看了一下摘要。仅为自己学习所用，确实翻译得很烂…………1. 深度学习跟SLAM的结合点深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向，具体的研究方向，我简单分为三块，如下。1.1