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参考文献见最后。1.自动驾驶系统的分类Rule based system基于规则的系统, 也有论文中将这样的方法叫做Mediated percepiton approach.Fully end-to-end 端到端的系统, 也有论文中叫做behavior reflex approach.Intermediate approach综合1、 2两种的综合性方法,如 Princeton的DeepDr

查阅了一些资料，整理了关于语义SLAM的几篇论文。

没有一个可视化工具还是不太方便……所以安装一个Robo 3T 官方下载链接下载好的tar.gz文件tar -xzf robo3t-1.1.1-linux-x86_64-c93c6b0.tar.gzcd robo3t-1.1.1-linux-x86_64-c93c6b0/bin./robo3t点击create ,默认链接，save然后connecttestdb是已经创建的数

参考1. 视频检索的基本流程2. 视频的结构分层各层都可以用一些属性来描述：1. 视频序列的属性主要包括场景的个数和持续时间；2. 场景的属性包括标题、持续时间、镜头数目、开始镜头、结束镜头等；3. 镜头的属性包括持续时间、动态特征，静态特征，开始帧号、结束帧号、代表帧集合、特征空间向量等；4. 帧有大量的属性，包括直方图、轮廓图、DC及AC分量图等。2.1结构化分析过程将视频

Scene understanding 场景理解感觉定义并不是十分明确，找了几个供参考。LSUN Challenge 大规模场景理解比赛INTRODUCTIONThe PASCAL VOC and ImageNet ILSVRC challenges have enabled significant progress for object recognition in the past

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linux关闭自动更新sudo vi etc/apt/apt.conf.d/10periodic将所有值改为0

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知乎专栏智能单元的学习笔记，仅为自己学习所用，侵删。从OpenAI看深度学习研究前沿OpenAI的三个主要研究方向1. 深度生成模型Deep Generative Model通过学习现有的数据生成新的数据。相关研究：1）otoro.net 学习文字自动生成新的文字2）Deep DreamNeural Art 画风迁移3