转自知乎计算机视觉，计算机图形学和数字图像处理，三者之间的联系和区别是什么？一个很好的说明

查阅了一些资料，整理了关于语义SLAM的几篇论文。

参考文献见最后。1.自动驾驶系统的分类Rule based system基于规则的系统, 也有论文中将这样的方法叫做Mediated percepiton approach.Fully end-to-end 端到端的系统, 也有论文中叫做behavior reflex approach.Intermediate approach综合1、 2两种的综合性方法,如 Princeton的DeepDr

GOPgroup of picturesGOP说白了就是两个I帧之间的间隔.比较说GOP为120,如果是720p60的话,那就是2s一次I帧.在视频编码序列中，主要有三种编码帧：I帧、P帧、B帧，如下图所示。● I帧即Intra-coded picture（帧内编码图像帧），不参考其他图像帧，只利用本帧的信息进行编码●

依据可查阅资料对CDVA标准中的特征提取（不涉及深度特征部分），视频匹配和视频检索流程做了分析说明。1. 概要1.1 描述子提取：使用关键帧描述子提取关键帧之前，视频做一个降采样，每隔2-10帧左右取一帧关键帧通过比较彩色直方图的相似性而得，每一帧与前一个关键帧作比较视频降采样之后，提取关键帧之前，提取视频帧的时间信息在提取关键帧的流水线中，将视频划分成小段（我认为就是shot的

6. Semantic SegmentationFormulationStructured CNNsConditional Random FieldsDiscussion6.1 Semantic Instance SegmentationProposal-based Instance SegmentationProposal-free Instance Segm

课程视频/课件资源MIT Deep Learning for Self-Driving Cars课件和视频链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1i5iZ1JJ 密码: 7bks课件已看完，Mark。Stanford CS231n 斯坦福CS231n课程，视频B站上有，看过16年课程的翻译版，额，还是看生肉吧，可以猜～伯克利的机器学习“速成”课程MIT

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