解决办法：__HAL_SPI_ENABLE()放在片选使能前面，__HAL_SPI_DISABLE()放在片选使能后面。HAL_SPI库不能直接用，要修改一下，把SPI_CloseTransfer()函数里面的__HAL_SPI_DISABLE()注释掉。stm32H743生成的spi库，发送接收函数里面有关闭spi接口的函数（__HAL_SPI_DISABLE()），此函数导致始终发生变化，导致

文档Jetson_AGX_Orin_Series_Design_Guide_DG-10653-001_v1.6.pdf,5.3.2.2小节，截图如下。3、NVTJTAG_SEL、NVDEBG_SEL应拉低。2、时序图里的电压值，是否达到手册要求。

详见CUDA_C_Programming_Guide.pdf，Chapter 19. Compute Capabilities。1)一个block里的thread的总数是32的倍数，是1536的约数；2）一个block里的thread的总数 能够被 待处理数据量整除；3）block的数量受限于寄存器分配和共享内存；1.查询自己的GPU算力；2.对应算力查找资源限制；4.thread限制。